Plateforme Maq’IT

Un environnement de prototypage robotique et IoT pour l'industrie et les territoires du futur

Nos équipements

Notre plateforme de prototypage robotique est actuellement équipé des robots suivants :

Poppy Ergo JR

Poppy est une plateforme robotique open-source basée sur l’impression 3D des éléments des robots. La plate-forme technologique Poppy se compose de modèles matériels open source (CC-BY-SA), et d’une bibliothèque logicielle Pypot open source basée sur le langage Python. 

Le projet Poppy bénéficie d’une large communauté en France. L’objectif principal est de faire en sorte que les robots soient de puissants outils d’apprentissage et de créativité.

TurtleBot3 Burger and Waffle

TurtleBot3 est un petit robot mobile abordable, programmable et basé sur ROS (Robot Operating System). La dernière version, TurtleBot3, propose des fonctionnalités enrichies notamment pour mieux correspondre aux attentes des utilisateurs. 

La version TurtleBot3 adopte l’actionneur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL pour la conduite, et il peut être personnalisé de différentes manières en fonction de la façon dont sont assemblées ses parties mécaniques et l’utilisation d’équipements optionnels comme des capteurs. De plus, TurtleBot3 a évolué avec un ordinateur monocarte (SBC) économique et de petite taille qui convient à un système embarqué robuste, un capteur de distance à 360 degrés et une technologie d’impression 3D. 

Bras Interbotix Pincher et Widow

Trossen robotics propose différents types de bras robotiques. L’intérêt de ces bras est l’architecture open-source. Ils fonctionnent avec des servomoteurs Dynamixel et sont compatibles ROS et Arduino.

Bras Niryo NED

Le robot Ned collaboratif disposant de 6 axes est basé sur des technologies open-source conçu pour l’éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche.

Ce robot se veut à destination pédagogique pour proposer aux étudiants d’apprendre la robotique et l’industrie 4.0 directement sur un robot open-source à la conception semblable aux robots industriels.

Convoyeur connecté

Ce convoyeur permet de simuler facilement une ligne de production. Il est conçu pour être utilisé avec ou sans robots et possède un module de contrôle qui lui permet d’être autonome.